彎管機旋轉編（biān）碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度（dù）等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參（cān）數主要有每轉脈衝數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的（de）旋轉編碼（mǎ）器輸出兩組A/B相位（wèi）差90度（dù）的脈（mò）衝，通過這兩組脈（mò）衝不僅可以測量轉速（sù），還可以判斷旋轉的方向。編碼器如以信號原理來分可分為增量脈衝（chōng）編碼器:SPC和絕（jué）對脈衝編碼器:APC，兩者一（yī）般都應用於速（sù）度控製或（huò）位置控製係統的檢（jiǎn）測元件. 旋（xuán）轉編碼器有一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收（shōu）器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正（zhèng）弦波相（xiàng）差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反（fǎn）向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號（hào）；另每轉輸出一個Z相脈衝以代（dài）表零位（wèi）參考位。
由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前（qián），以判別編碼器的正轉（zhuǎn）與（yǔ）反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器有5條引線，其中3條（tiáo）是脈衝（chōng）輸出線，1條是COM端（duān）線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是（shì）外接電源，也可直接使用（yòng）PLC的DC24V電源。電源（yuán）“-”端要（yào）與編碼器的（de）COM端連（lián）接，“+ ”與編碼（mǎ）器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相（xiàng）脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為（wéi）相差（chà）90度的（de）脈衝，Z相信號在編碼器旋轉一圈隻有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽（bì）線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗（kàng）幹擾性。 分辨率（lǜ）—編（biān）碼器以每旋轉360度提供多少的（de）通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析（xī）分度、或直接稱多少（shǎo）線，一般在每轉分度5~10000線。 2 增量式和（hé）絕對式旋轉編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉（zhuǎn）換原理輸出三組方波脈衝A、B和（hé）Z相；A、B兩組脈衝相位差9O。增量式編碼器（qì）轉軸旋轉時（shí），有相應的脈衝輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加（jiā）和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固（gù）定的脈衝，脈衝數由編碼器光柵的（de）線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度（dù）相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻（pín）或更換高分辨率（lǜ）編碼器。絕對（duì）式編碼器碼盤上有許多道刻線，每道（dào）刻線（xiàn）依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取（qǔ）每道刻（kè）線的通（tōng）、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進（jìn）製編碼（格雷碼（mǎ）），這就（jiù）稱（chēng）為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位（wèi）置決定的，它不受停電（diàn）、幹擾的影響。
絕對編碼器由機（jī）械位置決定（dìng）的每個位置的唯一性，它無需記憶（yì），無需找參（cān）考點（diǎn），而且不用一直計數，什麽時候需要（yào）知道位置，什麽時候就去讀取（qǔ）它的（de）位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了（le）[12]。 由於在實際生產過程中（zhōng），考慮到絕（jué）對式編碼器成本要遠（yuǎn）遠大於（yú）增量式編碼器，故（gù）數（shù）控彎管機測控係統（tǒng）采（cǎi）用增量式旋轉編碼器，所用分辨率根據生產實（shí）踐中選（xuǎn）定為3600線，以此滿足係統最小分辨力±0.1°的（de）精（jīng）度要（yào）求。該測控係（xì）統采（cǎi）用（yòng）了HEDSS（海德）旋轉編碼器，ISC4406係列，輸出脈衝為3600P/R，5L。
